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本发明属于起重装置技术领域，尤其是一种随车起重装置及其控制方法，针对现有的不方便移动，不方便转向，适用性低的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上滑动安装有安装架，所述安装板上设置有导轨，所述导轨内滑动安装有构件一，所述构件一的一侧设置有直线光栅，所述构件一上设置有动尺，所述构件一上固定安装有齿条，所述安装板上设置有第一减速步进电机，所述第一减速步进电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述安装架上设置有转动机构，所述转动机构包括转动副A，本发明能够方便安装在车上，能够进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116216516 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310009920.9
(22)申请日 2023.01.05
(71)申请人 常州工学院
地址 213031
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