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融合感知方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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融合感知方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请提供一种融合感知方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过对获取的车辆视觉图像进行图像特征编码得到图像编码特征，以及对获取的车辆点云数据进行点云特征编码得到点云编码特征，将上述特征均映射至预设三维特征空间，再进行平面化映射后进行特征融合得到融合特征，根据感知任务需求特征尺度将融合特征转化为需求尺度特征，并将需求尺度特征输入预设感知任务网络，得到感知结果，其采用的多摄视觉与雷达融合感知属于前融合信息处理方式，能够实现各个感知任务均基于车周环境空间全域视角的多模态传感器特征融合，使视觉特征和雷

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116229224 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310077347.5 G06N 3/0464 (2023.01)

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