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基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法.pdf

    本发明适用于手术机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，构建穿刺取样手术环境的数字孪生体模型；S2、基于所述数字孪生体模型构建半实物仿真测试平台，并建立所述半实物仿真测试平台与手术机器人控制系统的通讯连接；S3、通过所述手术机器人控制系统进行控制，在所述半实物仿真测试平台进行穿刺取样手术的半实物仿真。本发明通过引入数字孪生技术建立的虚拟测试环境，能够快速地、安全地、可重复地、高精度地获取不同情况下的穿刺测试数据

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116224829 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310076638.2 (22)申请日 2023.02.03 (71)申请人 广东工业大学 地址 510062

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