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无人机结构与系统第 1 章 飞行原理 ……………………………………………………………………… 1 1.1 大气特性 …………………………………………………………………11.1.1 空气的基本性质 ………………………………………………… 11.1.2 国际标准大气 …………………………………………………… 21.1.3 气流特性 ………………………………………………………… 31.2 升力与阻力 ……………………………………………………………… 51.2.1 机翼的外形参数 ………………………………………………… 51.2.2 机翼的几何特性 ………………………………………………… 61.3 无人机的平衡、安定性和操纵性………………………………………… 91.3.1 无人机的平衡 …………………………………………………… 91.3.2 无人机的安定性 ……………………………………………… 101.3.3 无人机的操纵性 ……………………………………………… 12【本章小结】 ………………………………………………………………… 12【课后习题】 ………………………………………………………………… 13第 2 章 无人机结构 ………………………………………………………………… 142.1 固定翼无人机的结构 …………………………………………………… 142.1.1 机体组成 ……………………………………………………… 142.1.2 升力系统组成及作用 ………………………………………… 192.2 无人直升机的结构 ……………………………………………………… 262.2.1 无人直升机的组成 …………………………………………… 262.2.2 无人直升机飞行原理 ………………………………………… 282.3 多旋翼无人机的结构 …………………………………………………… 282.3.1 多旋翼系统的组成 …………………………………………… 292.3.2 多旋翼飞行姿态的控制 ……………………………………… 32【本章小结】 ………………………………………………………………… 35【课后习题】 ………………………………………………………………… 36第 3 章 无人机动力系统 ………………………………………………………… 373.1 动力系统概述 …………………………………………………………… 373.2 电动机…………………………………………………………………… 373.2.1 电动机工作原理 ………………………………………………… 373.2.2 无刷电机 ………………………………………………………… 403.2.3 有刷电机 ………………………………………………………… 543.3 燃油类发动机 …………………………………………………………… 553.3.1 二冲程发动机 …………………………………………………… 573.3.2 四冲程发动机 …………………………………………………… 573.3.3 燃气涡轮发动机 ………………………………………………… 57【本章小结】 ………………………………………………………………… 58【课后习题】 ………………………………………………………………… 58第 4 章 无人机航电系统 ………………………………………………………… 604.1 导航系统………………………………………………………………… 604.1.1 惯性导航 ……………………………………………………… 654.1.2 卫星定位导航 ………………………………………………… 674.1.3 无线电定位导航 ……………………………………………… 694.2 飞行控制系统与地面站系统 …………………………………………… 694.2.1 常见飞行控制系统 …………………………………………… 694.2.2 开源飞控 ……………………………………………………… 734.2.3 开源飞控地面站的使用 ……………………………………… 764.3 无线通信链路系统 …………………………………………………… 984.3.1 频段使用规定及系统组成 …………………………………… 984.3.2 常用信号频率及编码方式 …………………………………… 994.3.3 无人机遥控指令加密 ………………………………………… 100【本章小结】 ……………………………………………………………… 103【课后习题】 ……………………………………………………………… 103第 5 章 无人机常规载荷系统 ………………………………………………… 1045.1 无人机图像传输 ……………………………………………………… 1045.2 无人机云台 ……………………
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