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无人机航迹规划方法、森林防火系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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无人机航迹规划方法、森林防火系统及计算机可读存储介质.pdf

    本发明提供一种无人机航迹规划方法、森林防火系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取预先设定的多个途径地，并采用K聚类算法将多个途径地分簇；对每个簇分别采用预设的遗传算法以寻找簇内途径地之间的最短轨迹，将所有簇进行簇间连接，将所有轨迹合并，得到最终的轨迹规划结果。本发明还提供实现上述方法的森林防火系统及计算机可读存储介质。本发明能够加快无人机航迹规划算法的收敛速度，能够节省航迹规划的成本，提高航迹规划的效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859931 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110028987.8 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人 暨南大学 地址 51

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