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- 2023-06-08 发布于四川
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在致动器中,抑制对轴以及工件施加必要以上的负载。致动器具备:力传感器,进行与施加于与轴连接的连接构件的力相应的输出;放大器,使力传感器的输出放大;以及低通滤波器,在轴或者轴所附带的构件与其他构件接触之前,基于来自放大器的输出来检测施加于轴的负载,之后,基于来自低通滤波器的输出来检测施加于轴的负载。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112868167 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 201980068488.2 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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