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本发明公开了一种自动化物料搬运机器人系统及其控制方法，包括陀螺仪模块，用于获取搬运机器人初始角度，构建场地直角坐标系，并设定搬运机器人初始位置为坐标原点；二维码扫描模块，用于扫描二维码读取目标物料任务信息，并将目标物料任务信息上传至控制模块；视觉识别模块，用于根据颜色和形状识别目标物料，并将识别后的目标物料信息上传至控制模块；控制模块，用于根据接收的目标物料任务信息和识别后的目标物料信息，向驱动模块发送控制指令，并完成物料抓取作业；驱动模块，用于接收控制模块动作指令，将搬运机器人移动至目标物料处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112873163 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110048875.9
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 电子
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