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一种自动打印焊接标牌装置及控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种自动打印焊接标牌装置及控制系统.pdf

    本发明提供一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，包括，打印系统，包括工作台、设置在工作台上方的激光打标机和打标机自动上下料系统；焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人连接的焊接抓手，所述焊接机器人一侧设置有输送线，所述输送线侧面设置有3D视觉识别系统，所述工作台上还设置有振动出料盘；以及，控制系统，包括机器人控制系统、PLC控制系统；以自动化打印焊接标牌代替人工喷码，满足在钢板侧面多种边部形态下进行钢板侧面标识的需求，自动化控制、识别以及存储，大大提高生产效率，节约生产成本和劳动力，同时方便后

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112846523 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011640452.8 B23K 31/02 (2006.01)

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