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一种用于真实空间内部的相机定位的方法和系统，其中方法包括：设置定位目标；在第一位置上朝向定位目标拍摄以获取定位目标的第一拍摄图像；在多个第二位置上朝向定位目标拍摄以获取定位目标的第二拍摄图像组；分别提取第一图像特征和第二图像特征组；基于位置差异以及对应的特征差异之间的关系，确定拍摄位置和图像特征的映射关系；获取定位目标的定位拍摄图像；提取定位图像特征；以及基于映射关系以及定位图像特征确定待定位相机在真实空间内部的位置。本公开的方法可以仅使用多台相机，甚至仅使用一台相机就能够获得待定位相机的实际位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837375 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110287270.5
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 北京七维视觉传媒科技有限公司
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