一种基于雷达数据的相机检测数据校准方法及系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种基于雷达数据的相机检测数据校准方法及系统.pdf

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本发明公开一种基于雷达数据的相机检测数据校准方法及系统，涉及传感器数据融合领域，包括：通过选取一段时间内不同车辆的雷达检测数据和相机检测数据。将相机检测数据转换为鸟瞰图坐标，获取雷达与相机数据的测量误差后，对相机数据进行逐距离的误差补偿，与现有技术采用透视变换获得相机的鸟瞰图数据，没有充分考虑两个传感器的优势和劣势，没有充分利用雷达传感器的检测数据，且由于透视变换算法本身的局限性，无法处理路面凹凸起伏和坡度情况相比，本发明充分考虑雷达远距离处较高的测距精度，且雷达的测距不受路面起伏和坡度的影响，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116224255 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202211629604.3 (22)申请日 2022.12.19 (71)申请人智慧互通科技股份有限公司地址