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用于停驻自动行驶的车辆的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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用于停驻自动行驶的车辆的方法.pdf

    本发明涉及一种用于停驻自动行驶的车辆(10)的方法，开始是确定(10)向告知的停车点(83)的接近。此外探测在车辆的环境中的至少一个运动的对象(70)。确定在第一时间点t1车辆(10)的投影轨迹(84)和对象(70)的投影轨迹(85)。根据车辆(10)的投影轨迹(84)确定车辆(10)抵达告知的停车点(83)的第二时间点t2。根据借助对象(70)的投影轨迹(85)确定的在第二时间点t2所述对象(70)的位置和速度确定在第二时间点t2在告知的停车点(83)处对象(70)与车门(15)或与车辆(10

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849129 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011318930.3 G08G 1/16 (2006.01) (22)

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