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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明提供了一种抓具和吊运系统。该抓具包括箱体、压块和抓取组件，所述压块位于所述箱体内部，并且其下端设有定位销，所述抓取组件包括两个抓头，所述两个抓头包括位于所述箱体内部的上部和位于所述箱体下方的下部，并且所述两个抓头在穿过所述箱体的底端的位置分别通过转轴与所述箱体连接，所述两个抓头的上部为交叉麻花型结构，并且所述上部的上端开设长孔，所述压块的定位销穿过所述长孔，使得所述两个抓头随着所述压块在竖直方向上向上移动而处于张开状态，并且随着所述压块在竖直方向上向下移动而处于收缩状态，所述两个抓头的下部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850473 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110002983.2
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 中国核电工程有限公司
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