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本发明公开了一种增程式电动汽车及其控制方法和系统，其中，增程式电动汽车包括发动机、发电机、牵引电机和动力电池，发电机与动力电池相连，发动机用于驱动发电机给动力电池供电，动力电池还与牵引电机相连，动力电池用于给牵引电机供电，方法包括以下步骤：在增程式电动汽车运行过程中，控制发电机处于转速闭环控制模式，并控制牵引电机处于转矩控制模式，以及判断动力电池是否与直流母线断开连接；如果动力电池与直流母线断开连接，则控制发电机由转速闭环控制模式平滑切换至直流电压闭环控制模式，并控制牵引电机保持当前模式不变。由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112865652 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110003713.3
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 宝能(西安)汽车研究院有限公司
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