一种可调式旋转机械手.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。本发明提供了一种可调式旋转机械手，能够将机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850113 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011394198.8 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人和诚