一种基于3D视觉机器人引导技术的全自动拆膜装置.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种基于3D视觉机器人引导技术的全自动拆膜装置.pdf

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本发明公开了一种基于3D视觉机器人引导技术的全自动拆膜装置，包括：工作台，工作台用于存放、定位以及运输待拆膜物料；扫描机构，扫描机构设置在工作台任一侧，用于扫描并获取待拆膜物料的平面信息及颜色信息；切割机构，切割机构设置在工作台任一侧，用于扫描并获取待拆膜物料的高度信息，并对待拆膜物料上的薄膜进行切割；剥膜机构，剥膜机构设置有至少一个并位于工作台一侧，用于将被切割机构切割后的薄膜从待拆膜物料表面剥离；控制主机，控制主机用于发送和接收指令，并控制工作台、扫描机构、切割机构和剥膜机构的运行。本发明实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116216023 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310060832.1 (22)申请日 2023.01.18 (71)申请人深圳市今天国际物流技术股份有限