图像采集设备的采集角度估计方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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图像采集设备的采集角度估计方法、装置、设备和介质.pdf

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本申请实施例提供一种图像采集设备的采集角度估计方法、装置、设备和介质，其中，所述方法包括：确定获取的待估计图像的采集设备的位置信息；基于所述位置信息从预设的图像数据库中匹配出至少两张样本图像，生成样本图像集合；其中，所述预设的图像数据库包含已标识采集角度的多帧图像；在所述样本图像集合中，确定与所述待估计图像的相似度大于预设相似度阈值的相似图像；基于所述待估计图像与所述每一相似图像之间的相对角度和所述每一相似图像的采集角度，获得多个预估采集角度；基于所述多个预估采集角度，融合生成所述待估计图像的采

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112884846 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110062346.4 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人深圳市商汤科技有限公司