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本发明涉及一种下肢康复恢复的训练装置，一种下肢康复恢复的训练装置，包括上位机、主控单元、传感器模块和训练结构，所述主控单元通过无线传输模块读取传感器模块采集到的数据，并对获取的数据进行滤波、特征提取和姿态解算处理，然后识别出当前的运动姿态，所述主控单元基于当前的运动姿态通过训练结构实现对患者的运动轨迹的调整；本发明提供的训练装置，传感器组件进行步态信息的采集并上传到上位机，在信息上传的过程中进行降噪滤波处理以降低干扰，主控单元对信号进行特征提取和选取后进行步态识别，并与主控单元内的步态训练集进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112842825 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110205939.1
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 郑州铁路职业技术学院
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