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本发明公开了一种无轴承永磁电机的悬浮力控制方法,分别考虑x、y方向径向负载力突加和突减情况下的悬浮力控制方法,在负载力突变的过程中,以实现悬浮力、位移速度、位移的动态轨迹最优为目标,按照逆变器所能提供的最快变化率来控制悬浮力的线性增加或者线性减小,并且合理设计悬浮力的线性增加和悬浮力的线性减小的区域和组合,使得动态过程中位移速度只存在一次超调、位移无超调即可收敛,使得调节次数最小,减小了动态时间,解决了现有直接悬浮力控制算法不能保证负载力突变的过程中转子位移和转子位移加速度两者的动态轨迹最优的问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112865662 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110097357.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.25
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