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本发明公开了一种适用于浮托安装过程上部模块的主动式运动补偿方法，包括在装船前对海洋平台进行称重及重心确定，根据理论计算得到各个顶升液压缸在上部模块保持平稳状态时需要提供的作用力，在液压缸上设置有压力传感器，计算得到实际浮托安装过程中液压缸产生的作用力，比较理论值与实际值大小，对液压缸调压直至上部模块实际受力状态与理论受力状态相同。本发明可以增强运动补偿系统的调节精度、提高对涌浪变化状态的适应能力、保证上部模块运输的稳定性、提升浮托安装过程的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112874724 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110066986.2
(22)申请日 2021.01.19
(71)申请人 天津大学
地址 30
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