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本申请提供了一种粘贴异常检测方法及装置，执行所述方法时，获取粘贴区域图像，所述粘贴区域图像包括：粘贴对象以及被粘贴对象；将所述粘贴区域图像输入到预设的特征点提取模型，以获取用于表征粘贴状态的目标特征点，其中，所述目标特征点包括：所述粘贴对象的轮廓特征点以及所述粘贴对象的轮廓与所述被粘贴对象相交的相交特征点；根据所述目标特征点确定所述粘贴区域图像是否存在粘贴异常。由此可知，本申请基于提取的目标特征点确定粘贴区域图像的粘贴居中异常情况，能够在复杂的机内条件下，提供准确的粘贴居中异常检测，且不依赖相机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116229149 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310015159.X G06V 10/50 (2022.01)
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