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车道线的检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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车道线的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明涉及辅助驾驶与自动驾驶领域，公开了一种车道线的检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆前方的图像信息，并对所述图像信息进行特征提取，获得对应的图像特征信息；根据所述图像特征信息对所述车道线的起始点和终点进行预测，获得所述车道线的起始点和终点；根据所述起始点和所述终点，生成初始车道线；预测初始车道线与目标车道线间的偏移量，根据预测偏移量对所述初始车道线的坐标进行调整，获得预测车道线的坐标，以实现目标车辆前方车道线的检测，相较于传统的基于人为设置图像特征的车道线检测方法，本申

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112883853 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110156011.9 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人 湖北

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