一种基于AI无人驾驶智能调度系统及自动驾驶方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种基于AI无人驾驶智能调度系统及自动驾驶方法.pdf

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本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于AI无人驾驶智能调度系统及自动驾驶方法，所述方法包括实时获取车辆的位置信息；实时获取车辆的周边图像信息；分析所述周边图像信息，以确定车辆所处位置处的路况信息，生成关于车辆的实时模型地图；根据所述实时模型地图和车辆的位置信息，确定车辆的目标行驶状态，下发目标行驶状态至车辆中，在野外或者地图未及时更新的路段，根据现场的路况信息，仍然可以保证车辆的正常自动行驶，有效解决现有技术中，在野外或者地图未及时更新的路段，车辆无法根据实际情况自动调整行驶状态的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112885132 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110112363.4 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人安徽