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本发明公开了一种基于双目相机的AGV定位导航方法及系统，系统包括双目相机传感器、车体安全防护装置、自动驾驶控制器、底盘控制器和底层线控单元。双目相机用来获得车道线信息和障碍物信息及站点信息，进行导航和避障及全局定位；车体安全防护装置用来车体安全保护，防止对行人、货物、车体造成伤害。自动驾驶控制器用来系统决策，算法解算；底层线控单元用来执行转角、速度及制动命令。基于双目相机的AGV定位导航系统导航精度高，铺设成本低，仅需要在原有场地进行车道线的铺设即可，工作可靠稳定，适合在室内室外环境下定位导航。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837554 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110253039.4
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 济南大学
地址 25
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