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模型的训练方法、车道线检测方法、设备及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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模型的训练方法、车道线检测方法、设备及装置.pdf

    本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及模型的训练方法、车道线检测方法、设备及装置，训练方法包括：获取样本图像，样本图像中包含车道线及车道线所在位置的真实标签；利用深度神经网络车道线检测模型对样本图像进行预测，获得样本图像中每个位置对应车道线的预测概率值和每条车道线存在的概率值，其中，深度神经网络车道线检测模型包括编码网络和解码网络，解码网络包含软标签注意力模块；基于车道线的预测概率值和车道线存在的概率与真实标签真实概率，计算预测损失，使得预测损失达到最小以对深度神经网络车道线检测模型训练。本申请

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861619 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011634033.3 G06T 3/40 (2006.01) (22)申请日 20

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