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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及一种三维立体成像打磨方法及打磨装置,本发明所述的打磨方法包括以下步骤:对待打磨工件实物进行三维立体成像扫描→获取待打磨工件的打磨三维模型→分析识别待打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点→形成打磨轨迹模型→打磨机器人对工件进行精准打磨→对打磨完成后的工件实物进行三维立体成像扫描→分析工件打磨质量。本发明所述的打磨方法解决了现有技术中的打磨专用机床打磨效率及打磨精度欠佳的问题,通过三维立体成像扫描技术,确定待打磨工件上被遮挡的打磨点,进而根据打磨工件的坐标位置计算出被遮挡的打磨点在三维模型中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112846987 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110115177.6 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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