一种旋翼无人机用自主回收与释放装置及其系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种旋翼无人机用自主回收与释放装置及其系统.pdf

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本发明涉及一种旋翼无人机用自主回收与释放装置，该装置安装在旋翼无人机上方，可以实现旋翼无人机在回收网作用下的自主回收与释放，其结构包括丝杆、至少两组连杆组件，所述丝杆设置于矩形套筒内部并与驱动电机的输出端相连接，丝杆上螺纹配合限位螺母，丝杆底部分别套设压缩弹簧、连杆滑块，所述至少两组连杆组件的短连杆分别通过设置于矩形套筒上的长条形缺口与连杆滑块相连接，所述至少两组连杆组件的长连杆分别与矩形套筒顶部相连接。本发明所述旋翼无人机用自主回收与释放装置体积小、重量轻，可以适用于体积、载荷较小的小型旋翼无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829930 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110266389.4 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人南开大学地址 30