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Fanuc机器人devicenet连接配置 Devicenet连接 简介:机器人做主站 万可现场总线适配器做远程终端 硬件： A full-slot motherboard SST—DN3—104 daughterboard 万可device net现场适配器750－346， 数字输入模组750－402，数字输出模组750－531 终端模块750－600。24伏开关电源。 3，现场总线接法：2，软件：机器人 3，现场总线接法： Fanuc机器人devicenet连接配置全文共5页，当前为第1页。 Fanuc机器人devicenet连接配置全文共5页，当前为第1页。 1，0V 黑色2，24V 1，0V 黑色 2，24V 红色 3，CAN_H 白色 4，CAN_L 蓝色 5，DRAIN 灰色 现场总线适配器接法与机器人接法一致 1,前六位二进制码，设置MC ID; 1,前六位二进制码，设置MC ID; 2,后两位二进制码，设置波特率，125k，250k，500k 机器人MC ID和波特率在软件中设置。 4，机器人TP设置： 配置和连接device net接口子板 Press MENUS。 Select I/O. Press F1， ［TYPE］. Select DeviceNet。 (在子板上有PID拨码开关,设置第几块板） Fanuc机器人devicenet连接配置全文共5页，当前为第2页。 Fanuc机器人devicenet连接配置全文共5页，当前为第2页。 Board List 1/4 Board Comment Rack Status 1 [ ] 81 OFFLINE 2 ［ ］ 82 OFFLINE 3 ［ ] 83 OFFLINE 4 ［ ] 84 OFFLINE 2)press F4， DETAIL配置子板: Board Detail Board: 1 Status: OFFLINE Scanner type： SST 5136—DN-104 Motherboard： Full-slot 1 MAC-ID: 0 2 Baud-rate： 125 KB 3 Board auto—restart： OFF 4 Input resume state （rack 81): LAST Slave Operation: Slave Status： OFFLINE 5 SLAVE Error Severity： WARN 6 Size of output from master: 0 bytes 7 Size of input to master： 0 bytes press PRVE,EXIT;移动光标，press F4， ONLINE Board List 1/4 Board Comment Rack Status 1 [ ] 81 ONLINE 2 ［ ] 82 OFFLINE 3 ［ ] 83 OFFLINE 4 [ ］ 84 OFFLINE 3)在线搜寻网络设备，press NEXT Press F3, DIAG。 DeviceNet Diagnostics Board Setup 4/4 Board： 1 Diag Status： ONLINE 1 Mac Id: 60 2 Baud—rate： 125 KB Remote Device: 3 I/O Mode： POLL 4 Mac Id： 1 Fanuc机器人devicenet连接配置全文共5页，当前为第3页。（WAGO远程终端的MC ID为1；） Fan