用于自主车道变更的传感器共享的过程和系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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用于自主车道变更的传感器共享的过程和系统.pdf

提供了用于自主车道变更的用于传感器共享的过程。过程包括:在主交通工具的动态控制器内,监测主交通工具的传感器;在主交通工具以及与主交通工具在相同道路上的同行交通工具之间建立通信;监测同行交通工具的传感器;在主交通工具的动态控制器内,利用来自主交通工具的传感器的数据和来自同行交通工具的传感器的数据,以起始车道变更操纵,用于主交通工具;以及执行车道变更操纵,用于主交通工具。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849141 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011347166.2 G01S 13/931 (2020.01) (22)申请日

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