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数据点的识别方法、装置和计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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数据点的识别方法、装置和计算机可读存储介质.pdf

    本公开提出一种数据点的识别方法、装置和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。数据点的识别装置获取车辆在当前位置的实时点云数据；将实时点云数据中的数据点的坐标转换为预设的参考点云地图的坐标系下的第一坐标，其中，参考点云地图中包含静态数据点；将实时点云数据中的数据点的第一坐标与参考点云地图进行匹配；在实时点云数据中的数据点的第一坐标与参考点云地图相匹配的情况下，将实时点云数据中的数据点确定为静态数据点。将实时点云数据中的数据点与仅包含静态数据点的参考点云地图进行匹配，将相匹配的实时点云数据中的数据

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861595 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202010763397.5 (22)申请日 2020.07.31 (71)申请人 北京

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