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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及一种用于到工件上的力导入的工作机构,具有气动致动器,所述气动致动器包括构造成用于固定在操纵器处的致动器壳体(25)和构造成用于耦合末端效应器(17)并且能够运动地容纳在所述致动器壳体(25)处的调整环节(27、28),以及具有控制机构(15),所述控制机构具有用于所述气动致动器(12)的压缩空气供给的阀组件(65)、用于测定所述气动致动器(12)的空间位置以及用于提供取决于位置的电的位置传感器信号的位置传感器组件(16)和用于处理所述位置传感器信号以及用于提供控制信号到所述阀组件(65
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847332 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011355415.2
(22)申请日 2020.11.27
(30)优先权数据
102019218
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