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本发明公开了一种抑制无刷直流电机转矩脉动的PWM控制方法，当无刷直流电机工作在120度二相导通方式时，通过对无刷直流电机控制系统中非导通相逆变桥开关管与导通相逆变桥开关管进行互补的PWM控制，使非导通相续流的平均电流大幅度变小；优点是在开关损耗小、电流波动小、不需要检测反电势过零点、成本较低以及控制简单的同时，能够显著降低非导通相续流的平均电流，大幅度改善由于非导通相续流引起的无刷直流电机转矩脉动，较大程度提高无刷直流电机的控制性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112865616 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110279577.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.16
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