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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的杆塔类型自动识别方法,包括以下步骤:步骤S1:进行杆塔定向;步骤S2:进行分层提取;步骤S3:进行特征匹配;步骤S4:进行相似检验。本发明相对于传统目视判别方法,能够降低人工在点云数据处理中参与程度,为杆塔特征点提取以及自动建模提供基础数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112883845 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110142307.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.02
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