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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明提供一种后方横向来车预警系统的控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括当障碍物进入后方横向来车预警系统中的预警区域时，获取车辆参数信息、当前泊车路径的圆心和所述障碍物与车辆的方向信息；根据所述圆心和所述车辆参数信息计算出车辆最大覆盖距离、第一障碍物距离和第二障碍物距离；根据所述方向信息、所述车辆最大覆盖距离、所述第一障碍物距离和所述第二障碍物距离控制所述后方横向来车预警系统的工作状态。实施本发明，提高障碍物判断的准确度，实现泊车时既可以在发生碰撞危险时进行预警，又可以在不会发生碰撞危险时不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112863248 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110016551.7
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 东风汽车有限公司
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