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月面舱外辅助作业机器人及其操控方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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月面舱外辅助作业机器人及其操控方法.pdf

    本发明提供一种月面舱外辅助作业机器人及其操控方法，月面舱外辅助作业机器人为左右对称结构，包括：承力机身、运动系统、视觉感知系统、作业系统、电源系统和控制系统；运动系统包括异步自平稳悬架系统和月面车轮系统；视觉感知系统包括双目立体视觉相机、相机遮光罩、两自由度主动伺服云台、云台防尘罩和空心相机桅杆；作业系统为基于关节模组的轻质三自由度机械臂。本发明提供的月面航天员舱外辅助机器人，具有体积和结构紧凑，质量轻便，单机任务能力丰富，多机系统拓展性强的特点。具备月面自然地形下高平稳高效行走能力，主动立体视

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112847363 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110013534.8 B25J 5/00 (2006.01)

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