一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种仿螽斯运动形态的多模式仿生爬壁机器人，包括躯干主体，所述躯干主体下部设有若干足部驱动机构，所述足部驱动机构上设置有与壁面接触的足端协同附着机构，所述躯干主体上设有无线接收器，通过无线接收器接收信号并控制躯干主体上若干足部驱动机构相互联动，同时控制足端协同附着机构与壁面接触或脱离，从而实现机器人攀爬或跳跃，创新地结合了主动调控“抓附‑黏附”结构以及连杆机构，可实现在多种复杂壁面的爬行与跳跃。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849292 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110370776.2 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人常州工业职业技术学院