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本发明公开了一种用于正压防爆自动化搬运系统的控制方法，包括以下步骤：换气阶段：通过正压系统向搬运系统的正压腔体直接式输入气体至换气倒计时结束，替换正压腔体中的气体，使正压腔体中存在的可燃性粉尘或气体排出；充气阶段：换气阶段结束后，通过正压系统向正压腔体持续直接式输入气体，使正压腔体内压力增大；运行阶段：当充气阶段完成后，正压系统向正压腔体持续输入小流量气体，此时对正压腔体内压力值进行检测，并根据检测结果判定搬运系统是否可以进行工作。本发明的控制方法能实时监测机器人本体及机器人控制柜内的压力，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112859944 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110018054.0
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 湖南军成科技有限公司
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