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本发明公开了一种EMS小车漏油的视觉检测方法，所述方法包括：在线获取小车接油盘图像，对获取小车接油盘图像进行预处理；将预处理过的接油盘图像输入预先训练的轻量模型内分类判断接油盘图像区域是否漏油，得到小车的漏油状态。本发明提出的检测方法通过图像处理得到视觉可见对比度增强的接油盘区域提高准确率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116228659 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211695204.2 G06V 10/82 (2022.01)
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