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本发明公开了一种新型智能收纳机器人，以餐桌为例，所述餐桌包括左侧支撑脚、右侧支撑脚和桌面，本发明带有总控制系统电路板，包括手动控制、远程控制、驱动控制、光感防撞控制、双传感三角函数程序，总控制系统电路板可接收手动控制信号，另餐桌循预先隐藏的磁条的轨迹通过磁感装置传达信号到双传感三角函数程序，传达信号到驱动控制，使驱动装置运行到指定可控区域；本装置为了使四驱动轮皆能平稳传动平稳增加了弹簧钢片让其在3mm范围内浮动，使轮四点在弹力作用下互补平衡，从而四驱轮着地承受相同摩擦力驱动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112869375 A
(43)申请公布日
2021.06.01
(21)申请号 20191
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