原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种大场景多视角动态点云时空同步方法及系统，该方法包括：获取不同扫描位置的点云序列；其中，点云序列包括源点云与目标点云；将点云序列中提取的空间与时域特征进行融合并投影到平面网格的特征图中，对网格中特征图进行分割得到静态与动态部分点云；对静态部分点云进行积分操作，并对积分操作后的源点云和目标点云进行空间配准得到空间对齐结果；基于动态部分点云和所述空间对齐结果分别计算目标点云与基于源点云的参考帧的距离，选择距离最短的时刻作为源点云与目标点云的相对时差。本发明能够有效利用点云自身的时空信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116229096 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310007650.8
(22)申请日 2023.01.04
(71)申请人 清华大学
地址 100084
文档评论（0）