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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明提供一种机器人焊接盾构机螺旋轴的方法，包括下述步骤：S1、螺旋曲线拟合；S2、插补运算；S3、变位机选型；S4、机器人工作站设计与布置；S5、焊接路径离线编程与仿真；S6、现场焊接路径验证与调整；S7、机器人焊接螺旋叶片对接焊缝；S8、机器人焊接螺旋叶片与旋转主轴角焊缝；S9、机器人焊接螺旋主轴耐磨网格；S10、螺旋轴制造完成。本发明采用机器人焊接螺旋轴，一方面可以实现远程操作，另一方面利于实现“无人化”制造，且采用机器人制造的螺旋轴精度更高，提高螺旋轴与筒体的装配精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112872557 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110162195.X B23K 37/047 (2006.01)
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