原创力文档- 3
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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种基于磁驱动机构的快速摆动式水下推进装置，所述装置包括仿生鳍，支架，摆动连杆，设于支架上的水下电机；所述仿生鳍通过转动副与摆动连杆相连，摆动连杆可带动仿生鳍绕转动副的轴摆动，所述的转动副的轴固定设于支架上；所述摆动连杆包括两个臂，两个臂上分别设有磁铁A和磁铁C，且二者朝向电机轴的一端的极性相同；所述水下电机连接有电机轴，所述电机轴位于摆动连杆的两个臂之间，电机轴上固定设有磁铁B和磁铁D，且二者朝向电机轴外侧的一端的极性相反。本发明的基于磁驱动机构的快速摆动式水下推进装置是一种高频率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112874739 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110162274.0
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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