原创力文档- 8
- 0
- 约2.2万字
- 约 16页
- 2023-06-08 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种非最小相位系统输出重定义方法，包括以下步骤：S1、建立非最小相位系统线性模型，计算系统相对阶数，选取与之对应的内部动态与外部动态转换非最小相位模型，进而建立输入输出线性化后的等效控制模型；S2、针对原始非最小相位输出，设计输出重定义方法寻找到最优的等效最小相位输出；S3、设计线性控制器，利用等效最小相位输出对等效控制模型进行控制，依照S1中模型转换的方法得到原始输出。本发明基于输出重定义技术，结合最优化参数解算，提出了一种非最小相位系统输出重定义方法，解决了非最小相位系统控制器设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112859602 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110030413.4 CN 108762098 A,2018.11.06
(22)
文档评论（0）