原创力文档- 1
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- 2023-06-08 发布于四川
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数值控制系统(1)具有：数值控制装置(5)，其生成机床指令信号和机器人指令信号；机器人控制装置(6)，其根据机器人指令信号控制机器人(3)的动作。数值控制装置(5)具有：坐标形态信息管理部(524)，其管理基于数值控制程序的指定坐标格式中的坐标信息；机器人指令信号生成部(525)，其根据该坐标信息以及机器人用的数值控制程序生成机器人指令信号。机器人控制装置(6)在指定坐标格式的设定时或者变更时取得指定坐标格式中各控制轴的坐标值，并发送到数值控制装置(5)。坐标形态信息管理部(524)根据从机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115735165 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202180046000.3 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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