详解PID控制各环节完整版.pdf

详 解 P I D 控 制 各 环 节 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688 】 详解 PID 控制各环节 一、PID 控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其简单、鲁棒性好 和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID 控制，又