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一种取档机器人控制方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种取档机器人控制方法和系统.pdf

    本发明公开了一种取档机器人控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集目标档案、目标档案盒和目标档案架的图像信息；根据图像信息采用视觉定位技术获取取档机器人当前位置信息和状态信息；根据取档机器人历史位置信息和历史状态信息生成修正指令；将修正指令发送给取档机器人PLC系统，用于修正当前取档机器人的当前位置信息和状态信息；根据修正的当前位置信息和状态信息驱动机器人爪手抓取目标档案或移动目标档案。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112847357 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011640424.6 审查员 胡秀兵 (22)申请日 2020.12.31

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