一种果蔬采摘分拣智能机器人.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种果蔬采摘分拣智能机器人.pdf

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本发明属于农业领域，具体涉及一种果蔬采摘分拣智能机器人，包括车体装置，所述车体装置包括车头和所述车头连接的车架，所述车头和所述车架的底部均安装有行走轮，且所述车架的中部安装有辅助平衡的平衡轴；果蔬采摘机器人由采摘装置和色选装置组合制成，采摘装置的力臂之间配合可实现采摘架全角度位置上的调整，快速进行果蔬的采摘，色选仪上的色选镜头多角度拍摄果蔬，根据拍摄果蔬的色彩进行色差对比，从而判断果蔬的成熟度，当果蔬成熟度达标时，采摘装置对果蔬进行采摘，色选装置配合采摘装置工作的方式，解决采摘果蔬成熟度不达标的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112871748 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110050411.1 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人重庆三峡学院地址