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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明提供了一种抓具和吊运系统，该抓具包括箱体、顶杆、外壳、连接板和抓取组件，顶杆穿过箱体的底部，并且顶杆与箱体的底部固定连接，顶杆为圆柱体，外壳为空心圆筒，穿过箱体的底部，并通过滑套套在顶杆外部，并且暴露出顶杆的下端的一部分，连接板通过第一销轴与顶杆的所述部分连接，抓取组件位于外壳下方，并且包括均匀布置的多个卡爪，每个卡爪的中部通过第二销轴与连接板的端部连接，并且多个卡爪的顶端与外壳的下段接触，外壳的与多个卡爪的顶端接触的下段包括厚度均匀的第一部分和位于第一部分下方的厚度朝向其底部逐渐减小的第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850472 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110002541.8
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 中国核电工程有限公司
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