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控制方法和机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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控制方法和机器人系统.pdf

    一种控制方法和机器人系统，能够提高安全性。控制方法其特征在于，是机器人的控制方法，该机器人具备：机器人臂，具有臂并基于动作程序进行驱动，在该臂上能够选择性地拆装多个末端执行器中的一个；以及检测部，检测机器人臂的动作，该控制方法具有：获取步骤，获取多个末端执行器的信息，并且获取动作程序；以及驱动步骤，基于由获取步骤获取的动作程序来驱动机器人臂，在驱动步骤中，基于检测部的检测结果，对多个末端执行器分别计算速度推定对象部位的速度，当判断为计算结果中的在由动作程序驱动机器人臂时以最快的速度进行移动的速度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847330 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011333997.4 (22)申请日 2020.11.24 (30)优先权数据 2019-2146

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