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本发明涉及一种采煤机专用拖缆系统控制方法，包括以下几个控制阶段，拖缆启动阶段：采煤机牵引启动前，对采煤机供电电缆进行收紧，直至拖缆装置处的供电电缆的张力检测值进入预设的安全运行张力范围内；拖缆运行阶段：采煤机牵引启动，拖缆电机启动，通过控制拖缆电机的转速，控制拖缆装置的移动速度与采煤机牵引速度的比值在设定范围内，同时保持供电电缆处于张紧状态；拖缆收尾阶段：采煤机先停止牵引，然后控制拖缆装置放松供电电缆。本发明解决拖缆过程中供电电缆堆叠、脱出电缆槽甚至被卡断等问题，实现采煤机工作过程中拖缆的高可靠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112855152 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110003811.7
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 天地上海采掘装备科技有限公司
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