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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明提供一种基于博弈论的在线协同无线充电方法,该方法面向无线可充电传感器网络中的充电请求调度与充电路径规划问题,研究多个移动充电机器人的场景,提出了新型的充电请求模式,并基于博弈论提出了新型的在线协同无线充电算法。本发明从概念层面和公式层面都对新型算法进行了详细的阐述,并通过实施方式举例说明新型算法如何应用于具体场景;通过与最新算法进行性能对比,分析了新型算法的优势所在。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112861424 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110034272.3 H02J 50/00 (2016.01)
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